Буксировка объекта космического мусора на тросовой связи

Исходные данные

Космическая тросовая система для буксировки объекта космического мусора состоит из орбитального буксира, и объекта космического мусора (КМ), соединенных упругим тросом. КМ и буксир рассматриваются как материальные точки постоянного состава. Движение тросовой системы происходит в безгравитационном пространстве.

Задание

Используя упрощенную модель тросовой системы, исследуйте движение системы на интервале от 0 до 20 секунд, полагая, что в начальный момент система находится в покое, а сила тяги буксира меняется в соответсвии со следующей табличной функцией (интерполяция линейная):

Время, c012151620
Тяга00PP00
  1. Постройте график изменения деформации троса.
  2. Определите относительную скорость между буксиром и объектом космического мусора на 20 секунде.
  3. Определите максимальную силу растяжения троса в течение рассматриваемого интервала движения системы.
  4. Определите участок троса, на котором достигается максимум силы натяжения троса, и момент времени достижения этого максимума.
  5. Офрормите отчет.

В начальный момент времени все точки системы находятся на одной прямой и направление силы тяги совпадает с этой прямой: положение каждого узла троса определяется одной координатой \(x_k\).

Параметры системы приведены в таблицах. Номер варианта определеяется по номеру в ведомости.

Жесткость троса определяется по формуле: \[c = \frac{E A}{L}\]

где A - площадь поперечного сечения троса, E - модуль упругости материала, L - длина троса.

Вариант 1

ПараметрОбозначениеЗначение
Масса буксира\(m_1\)2000 кг
Масса объекта космического мусора\(m_2\)4000 кг
Модуль упругости материала троса\(E\)120 ГПа
Предел прочности троса\(\sigma_b\)2.5 ГПа
Диаметр троса\(d\)4 мм
Плотность материала троса\(\rho\)1.44 г/см\(^3\)
Свободная длина нерастянутого троса\(l_0\)1500 м
Сила тяги буксира\(P\)10 кН
Начальное расстояние между буксиром и КМ\(d_0\)1499 м
Количество отрезков, на которые рабивается трос\(n\)20

Вариант 2

ПараметрОбозначениеЗначение
Масса буксира\(m_1\)1000 кг
Масса объекта космического мусора\(m_2\)3000 кг
Модуль упругости материала троса\(E\)90 ГПа
Предел прочности троса\(\sigma_b\)2.0 ГПа
Диаметр троса\(d\)4 мм
Плотность материала троса\(\rho\)1.3 г/см\(^3\)
Свободная длина нерастянутого троса\(l_0\)2000 м
Начальное расстояние между буксиром и КМ\(d_0\)1999 м
Количество отрезков, на которые рабивается трос\(n\)30

Вариант 3

ПараметрОбозначениеЗначение
Масса буксира\(m_1\)3000 кг
Масса объекта космического мусора\(m_2\)6000 кг
Модуль упругости материала троса\(E\)90 ГПа
Предел прочности троса\(\sigma_b\)2.0 ГПа
Диаметр троса\(d\)4 мм
Плотность материала троса\(\rho\)1.3 г/см\(^3\)
Свободная длина нерастянутого троса\(l_0\)1000 м
Сила тяги буксира\(P\)10 кН
Начальное расстояние между буксиром и КМ\(d_0\)995 м
Количество отрезков, на которые рабивается трос\(n\)15

Вариант 4

ПараметрОбозначениеЗначение
Масса буксира\(m_1\)3000 кг
Масса объекта космического мусора\(m_2\)6000 кг
Модуль упругости материала троса\(E\)90 ГПа
Предел прочности троса\(\sigma_b\)2.0 ГПа
Диаметр троса\(d\)4 мм
Плотность материала троса\(\rho\)1.3 г/см\(^3\)
Свободная длина нерастянутого троса\(l_0\)1000 м
Сила тяги буксира\(P\)10 кН
Начальное расстояние между буксиром и КМ\(d_0\)999 м
Количество отрезков, на которые рабивается трос\(n\)12

Вариант 5

ПараметрОбозначениеЗначение
Масса буксира\(m_1\)3000 кг
Масса объекта космического мусора\(m_2\)6000 кг
Модуль упругости материала троса\(E\)80 ГПа
Предел прочности троса\(\sigma_b\)2.0 ГПа
Диаметр троса\(d\)4 мм
Плотность материала троса\(\rho\)1.3 г/см\(^3\)
Свободная длина нерастянутого троса\(l_0\)3000 м
Сила тяги буксира\(P\)12 кН
Начальное расстояние между буксиром и КМ\(d_0\)2980 м
Количество отрезков, на которые рабивается трос\(n\)14

Вариант 6

ПараметрОбозначениеЗначение
Масса буксира\(m_1\)1000 кг
Масса объекта космического мусора\(m_2\)2000 кг
Модуль упругости материала троса\(E\)70 ГПа
Предел прочности троса\(\sigma_b\)1.5 ГПа
Диаметр троса\(d\)3 мм
Плотность материала троса\(\rho\)1.5 г/см\(^3\)
Свободная длина нерастянутого троса\(l_0\)2000 м
Сила тяги буксира\(P\)5 кН
Начальное расстояние между буксиром и КМ\(d_0\)1995 м
Количество отрезков, на которые рабивается трос\(n\)20

Вариант 7

ПараметрОбозначениеЗначение
Масса буксира\(m_1\)1000 кг
Масса объекта космического мусора\(m_2\)3000 кг
Модуль упругости материала троса\(E\)105 ГПа
Предел прочности троса\(\sigma_b\)1.7 ГПа
Диаметр троса\(d\)4 мм
Плотность материала троса\(\rho\)1.5 г/см\(^3\)
Свободная длина нерастянутого троса\(l_0\)2000 м
Сила тяги буксира\(P\)8 кН
Начальное расстояние между буксиром и КМ\(d_0\)1990 м
Количество отрезков, на которые рабивается трос\(n\)20

Вариант 8

ПараметрОбозначениеЗначение
Масса буксира\(m_1\)1500 кг
Масса объекта космического мусора\(m_2\)3500 кг
Модуль упругости материала троса\(E\)105 ГПа
Предел прочности троса\(\sigma_b\)1.7 ГПа
Диаметр троса\(d\)4 мм
Плотность материала троса\(\rho\)1.5 г/см\(^3\)
Свободная длина нерастянутого троса\(l_0\)2000 м
Сила тяги буксира\(P\)8 кН
Начальное расстояние между буксиром и КМ\(d_0\)1990 м
Количество отрезков, на которые рабивается трос\(n\)20

Вариант 9

ПараметрОбозначениеЗначение
Масса буксира\(m_1\)1500 кг
Масса объекта космического мусора\(m_2\)3500 кг
Модуль упругости материала троса\(E\)105 ГПа
Предел прочности троса\(\sigma_b\)1.7 ГПа
Диаметр троса\(d\)4 мм
Плотность материала троса\(\rho\)1.5 г/см\(^3\)
Свободная длина нерастянутого троса\(l_0\)2000 м
Сила тяги буксира\(P\)8 кН
Начальное расстояние между буксиром и КМ\(d_0\)1990 м
Количество отрезков, на которые рабивается трос\(n\)20

Вариант 10

ПараметрОбозначениеЗначение
Масса буксира\(m_1\)1500 кг
Масса объекта космического мусора\(m_2\)3500 кг
Модуль упругости материала троса\(E\)105 ГПа
Предел прочности троса\(\sigma_b\)1.7 ГПа
Диаметр троса\(d\)4 мм
Плотность материала троса\(\rho\)1.5 г/см\(^3\)
Свободная длина нерастянутого троса\(l_0\)2000 м
Сила тяги буксира\(P\)8 кН
Начальное расстояние между буксиром и КМ\(d_0\)1990 м
Количество отрезков, на которые рабивается трос\(n\)20

Вариант 11

ПараметрОбозначениеЗначение
Масса буксира\(m_1\)900 кг
Масса объекта космического мусора\(m_2\)2000 кг
Модуль упругости материала троса\(E\)105 ГПа
Предел прочности троса\(\sigma_b\)1.7 ГПа
Диаметр троса\(d\)3 мм
Плотность материала троса\(\rho\)1.5 г/см\(^3\)
Свободная длина нерастянутого троса\(l_0\)2000 м
Сила тяги буксира\(P\)5 кН
Начальное расстояние между буксиром и КМ\(d_0\)1990 м
Количество отрезков, на которые рабивается трос\(n\)20

Вариант 12

ПараметрОбозначениеЗначение
Масса буксира\(m_1\)1400 кг
Масса объекта космического мусора\(m_2\)6000 кг
Модуль упругости материала троса\(E\)105 ГПа
Предел прочности троса\(\sigma_b\)1.7 ГПа
Диаметр троса\(d\)4 мм
Плотность материала троса\(\rho\)1.5 г/см\(^3\)
Свободная длина нерастянутого троса\(l_0\)2000 м
Сила тяги буксира\(P\)8 кН
Начальное расстояние между буксиром и КМ\(d_0\)1990 м
Количество отрезков, на которые рабивается трос\(n\)25

© 2024. All rights reserved.

Powered by Hydejack v9.1.6